\section{Modelo de la C\'amara Pin-Hole}
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Dada la geometr\'ia y el modelo de la c'amara Pin-Hole, figura \ref{fig:t4f1}, elaborar un demo en el que se muestre la ubicaci\'on  y orientaci\'on del centro de la c\'amara en el mundo real y, de acuerdo a dichos par\'ametros, que muestre la respectiva vista de la c\'amara.

\begin{figure}[!htb]
  \begin{center}
    \subfigure{\label{fig:t4f5}\includegraphics[width=\textwidth]{Tareas/Tarea4/images/PH.eps}} \\
    \subfigure{\label{fig:t4f6}\includegraphics[width=0.45\textwidth]{Tareas/Tarea4/images/531px-Pinhole.eps}}
    \subfigure{\label{fig:t4f6}\includegraphics[width=0.45\textwidth]{Tareas/Tarea4/images/400px-Pinhole-camera.eps}}
  \end{center}
  \caption{Geometr\'ia y diagrama de la c\'amara Pin-Hole.}
  \label{fig:t4f1}
\end{figure}

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Desarrollo
Con el objeto de mostrar la correcta obtenci\'on del modelo de la camara, el demo sugiere un objeto en el mundo real con forma de caja, ver figura \ref{fig:t4f2}. Las l\'neas de color rojo son el contorno de la cara frontal, mientras que las l\'ineas punteadas son el contorno de la cara posterior. 
\begin{figure}[!htb]
  \begin{center}
     \includegraphics[width=0.6\textwidth]{Tareas/Tarea4/images/PinHole.eps}
  \end{center}
  \caption{Ejemplo de posicionamiento y orientaci'on de la c'amara.}
   \label{fig:t4f2}
\end{figure}
el origen de la flecha verde en la figura anterior muestra el centro de la c\'amara y la direcci'on de la misma muestra el rayo principal. El punto negro muestra nuestro punto de referencia en el mundo real. 

En la siguiente figura se muestra la vista correspondiente a la ubicaci\'on y orientaci'on del centro de la c\'amara mostrada en la figura \ref{fig:t4f2} la cual se encuentra ubicada al frente del objeto centrada respecto a la cara frontal y sin rotaci\'on en alg\'un eje.
\begin{figure}[!htb]
  \begin{center}  
   \includegraphics[width=0.3\textwidth]{Tareas/Tarea4/images/PinHole2.eps}
  \end{center}
  \caption{Vista de la c\'amara.}
   \label{fig:t4f3}
\end{figure}

A continiaci\'on se muestra una imagen del demo en el cual se pueden variar diversos par\'ametros referentes a la ubicaci\'on e internos. Tambi\'en se muestran las variaciones de las matrices P y M de acuerdo a la manipulaci\'on de los par\'ametros.
\begin{figure}[!htb]
  \begin{center}  
   \includegraphics[width=\textwidth]{Tareas/Tarea4/images/PinHole3.eps}
  \end{center}
  \caption{Demo Pin-Hole.}
   \label{fig:t4f4}
\end{figure} 