Para cambiar el nombre de los comandos en latex se emplea \renewcommand{\nombredelcomando}{nombredeseado}

<br>
Por ejemplo para cambiar el nombre de Chapter por Cap&iacute;tulo se emplea:<br>
\renewcommand{\chaptername}{Cap\'itulo}
<hr>
Referencia para otros comandos:<br>
<a href=http://tex.stackexchange.com/questions/82993/how-to-change-the-name-of-document-elements-like-figure-contents-bibliogr>How to change the name of document elements like “Figure”, “Contents”, “Bibliography” etc.?</a>