import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0) # indica el dispositivo para captura, puedo tener varios conectados

while(True):  # lo hare infinitamente hasta presionar la tecla q
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()   # leer un frame o imagen del dispositivo

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # la imagen que capturamos la convertimos a escala de grises

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame escala grises',gray)
    cv2.imshow('frame color',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
	cv2.imwrite('prueba.jpg',frame);
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()