import cv2,sys
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(1)

def mayorContorno(contornos):
        mayor=0;puntosmax=0;i=0
        for cont in contornos:
        #       print puntosmax, len(cont)
                if puntosmax < len(cont):
                        mayor = i
                        puntosmax=len(cont)
                i = i + 1
        return mayor


def minimaDistanciaShapeContornos(contornos,cnt1):
	mindist=10000; i=0;inmindist = 0
	for cont in contornos:
		ret = cv2.matchShapes(cont,cnt1,1,0.0)
		if mindist > ret:
			print ret
			mindist=ret
			indmindist = i
		i = i + 1
	return indmindist
def guardar_contorno(contorno,clase):
	archivo = open("contornos.txt","w+")
	archivo.write(clase+" ");
	for punto in contorno:
		print punto," "
		archivo.write(str(punto[0]))

# primer ciclo para obtener el contorno base
while(1):
    	ret ,frame = cap.read()
	img_gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
	ret, thresh = cv2.threshold(img_gray, 127, 255,0)
	contours,hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
	mayor= mayorContorno(contours)
	cnt1 = contours[mayor]
	cv2.drawContours(frame,[cnt1],-1, (255,0,0), 3)
	cv2.imshow('Primer Contorno',frame)
 	k = cv2.waitKey(60) & 0xff
        if k == 27:
	    guardar_contorno(cnt1,sys.argv[1]);
            break

while(1):
    	ret ,frame = cap.read()
	img_gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
	ret, thresh = cv2.threshold(img_gray, 127, 255,0)
	contours,hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
	mayor= minimaDistanciaShapeContornos(contours,cnt1)
	cnt = contours[mayor]

	cv2.drawContours(frame,contours, mayor, (255,255,0), 3)
	cv2.imshow('img',frame)
 	k = cv2.waitKey(60) & 0xff
        if k == 27:
            break

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()